Métier à tisser manuel, à bras (18e siècle)
Vaucanson : Début de l'automatisation du déplacement des lisses avec des cartons placés sur une poutre du métier (cylindre de Vaucanson 1745-1755). Limité, le nombre de cartons ne permet pas des dessins de grande taille.
La navette est désormais sans roulette, à fond lisse. Plus grosse, elle emporte plus de fil.
Pour obtenir des motifs plus larges, il faut multiplier le nombre de cartons
Métier mécanique Nuyts - à bras de chasse, il dispose de 3 navettes et de 6 mécaniques Jacquard
Préparation des cordes selon le motif avant de perforer les cartons
Le piquage Lehembre n°107 - Machine à perforer des cartons. Les poinçons sont dans la presse sur le devant, ils sont actionnés par le système des cordes.
Métier Dewaele-Schotte - 4 répétitions reproduisent le même dessin 4 fois sur la largeur du tissu
1950 : Métier Saurer - (pick-pick) avec 4 boîtes montantes de chaque côté pour les navettes (7 couleurs de trame possibles)
Autre innovation : si le fil de chaîne se casse la machine s'arrête automatiquement.
